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• 9366379d23 Mode 3: Pas à pas Mode3 Samuel 2026-06-11 08:14:43 +0200
• 13098e9112 Avec butées logicielles , pas de multitour ! Samuel 2025-08-16 12:55:29 +0200
• f2c39d9117 Test avec le cas du servo qui reboucle au bout de 21 tours en mode "basse résolution" Samuel 2025-08-16 12:49:50 +0200
• 2f5bd67b4e Envoi de la vitesse en direct vers le registre Mode1 Samuel 2025-08-12 20:24:12 +0200
• 3be628497b Mode2 semi-fonctionnel Mode2 Samuel 2025-08-12 20:00:21 +0200
• 3103c237df Commande en vitesse - paramètre du PI en vitesse aux valeur par defaut. Samuel 2025-08-12 14:49:11 +0200
• 18fa86c539 Basse résolution Samuel 2025-08-10 20:58:22 +0200
• a43131639a WIP Samuel 2025-08-10 17:38:35 +0200
• 6d42195b45 Filtrage des erreurs de lecture (position à 32769) et ajout de la documentation Samuel 2025-08-10 17:29:53 +0200
• fb94f7981b Ping et lecture des registres lorsqu'un servo avec l'ID 1 est trouvé LectureDesRegistres Samuel 2025-08-10 16:32:27 +0200