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Ceci est un exemple d'utilisation du VL53L8CX avec un ESP32
Cablâge
L'I2C doit être cablé entre le capteur et l'ESP32. Le capteur doit être alimenté. La broche SPI_I2C_N (pad C1 du capteur) doit être relié à la masse.
Programme
Le programme initialise directement le capteur, le configure en 8x8, 15Hz. Le programme lit les valeurs du capteurs et les envoie sur la liaison série.
Ce code est basé sur l'ultra lite driver de ST Microelectronics.