Keuronde/Detection_2023
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Samuel 2023-02-26 21:54:38 +01:00
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6
SelectionCapteur.c
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@ -26,10 +26,6 @@ void Selection_capteur_init(void){
void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){
uint32_t io_value;
capteur = capteur - 1;
/*gpio_put(PIN_ADRESSE_A0, capteur & 0x01);
gpio_put(PIN_ADRESSE_A1, (capteur & 0x02) >> 1);
gpio_put(PIN_ADRESSE_A2, (capteur & 0x04) >> 2);
gpio_put(PIN_ADRESSE_A3, (capteur & 0x08) >> 3);*/
io_value = 0;
io_value |= ((capteur & 0x08) >> 3) << 2;
@ -37,8 +33,6 @@ void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){
io_value |= ((capteur & 0x02) >> 1) << 4;
io_value |= (capteur & 0x01) << 5;
printf("io_value : %x, capteur : %d\n", io_value, capteur);
gpio_put_masked(0b111100, io_value);
}

454
main.c
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@ -19,11 +19,8 @@ int continuous_reading(uint8_t device);
int calibration(uint8_t device);
int change_address(uint8_t * device, uint8_t new_i2c_7bits_address);
void initialise_adresses(void);
void init_sensors_1_et_2(void);
int continuous_multiple_reading(void);
void init_sensors(void);
void test_changement_adresse_1(void);
void test_changement_adresse_2(void);
void test_changement_adresse_3(void);
void display_menu();
@ -65,31 +62,17 @@ void main(void)
break;
case 'i':
case 'I':
printf("Initialisation des adresses\n");
initialise_adresses();
printf("Initialisation des capteurs\n");
init_sensors();
initialise_adresses();
break;
case 'j':
case 'J':
init_sensors_1_et_2();
while(continuous_multiple_reading());
break;
case 'k':
case 'K':
ws2812_arc_en_ciel();
break;
case 'l':
case 'L':
test_changement_adresse_1();
break;
case 'm':
case 'M':
test_changement_adresse_2();
break;
case 'n':
case 'N':
test_changement_adresse_3();
break;
case 'o':
case 'O':
while(calibration(VL53L1X_device));
@ -107,371 +90,87 @@ void main(void)
}
void initialise_adresses(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x28;
const uint8_t default_i2c_adresse = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device = 0x29;
for(uint capteur=1; capteur<12; capteur++){
Selection_capteur_select(capteur);
if(change_address(&VL53L1X_device, VL53L1X_device+1)){
printf("Erreur change adresse : %x => %x, capteur : %d\n", VL53L1X_device, VL53L1X_device+1, capteur);
VL53L1X_device++;
}else{
printf("change adresse : %x => %x, sauf capteur : %d\n", VL53L1X_device-1, VL53L1X_device, capteur);
}
}
}
void init_sensors(void){
uint8_t VL53L1X_device = 0x29;
uint8_t adresse;
// On change l'adresse de tous les capteurs
Selection_capteur_deselect();
for(uint capteur=0; capteur<12; capteur++){
adresse = VL53L1X_device + capteur;
if(VL53L1X_SensorInit(adresse)){
// Bad init
ws2812_set_buffer_rgb(1,0,0, capteur);
printf("Init KO : capteur %d, adresse %x\n", capteur, adresse);
change_address(&VL53L1X_device, tmp_i2c_adresse);
// Pour chaque capteur
for(uint capteur=1; capteur<=12; capteur++){
// reset du capteur
Selection_capteur_select(capteur);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device = 0x29;
if(change_address(&VL53L1X_device, 0x30 + capteur)){
printf("Erreur change adresse : %x => %x, capteur : %d\n", VL53L1X_device, 0x30 + capteur, capteur);
ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1);
}else{
// Good init
ws2812_set_buffer_rgb(0,1,0, capteur);
printf("Init ok : capteur %d, adresse %x\n", capteur, adresse);
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device)){
// bad init
ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1);
}else{
// good init
int status;
ws2812_set_buffer_rgb(0, 0x4, 0, capteur-1);
// Custom configuration
status = VL53L1X_SetDistanceMode (VL53L1X_device, 1); // Short mode
status |= VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(VL53L1X_device, 200);
status |= VL53L1X_SetTimingBudgetInMs(VL53L1X_device, 200);
if(status){
printf("Custom config KO, error %d\n", status);
ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0, 0, capteur-1);
}else{
printf("Custom config OK\n");
}
status=VL53L1X_StartRanging(VL53L1X_device);
}
}
}
ws2812_affiche_buffer();
}
void init_sensors_1_et_2(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x28;
const uint8_t default_i2c_adresse = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device_1 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_2 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_3 = default_i2c_adresse;
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(10);
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x30);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x30)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
int continuous_multiple_reading(){
for(uint8_t device=0x31; device<0x34; device++){
int status;
uint8_t data_ready = 0;
uint16_t distance;
while(!data_ready){
status=VL53L1X_CheckForDataReady(device, &data_ready);
if(status){
printf("CheckForDataReady KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
return 0;
}
}
status=VL53L1X_GetDistance(device, &distance);
if(status){
printf("GetDistance KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
return 0;
}else{
printf(">distance%x:%d\n", device, distance);
}
status=VL53L1X_ClearInterrupt(device);
if(status){
printf("ClearInterrupt KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
return 0;
}
int lettre = getchar_timeout_us(0);
if(lettre != PICO_ERROR_TIMEOUT && lettre != 0){
return 0;
}
}
/* // réinitialisation du capteur 1.
printf("Capteur #1 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(1);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_1 = 0x29;*/
/*printf("Changement d'adresse capteur #1 %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x30);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x30)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}*/
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
Selection_capteur_select(1);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
if(VL53L1X_SensorInit(default_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}
/* // réinitialisation du capteur 2.
Selection_capteur_select(2);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_2 = 0x29;
printf("Changement d'adresse capteur #2 %x => %x\n", VL53L1X_device_2, 0x31);
if(change_address(&VL53L1X_device_2, 0x31)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}*/
}
void test_changement_adresse_1(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x28;
const uint8_t default_i2c_adresse = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device_1 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_2 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_3 = default_i2c_adresse;
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(10);
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x30);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x30)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
/*if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}*/
VL53L1X_device_1 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x31);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x31)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
if(VL53L1X_SensorInit(0x30)){
printf("Init KO : adresse %x\n", 0x30);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", 0x30);
}
if(VL53L1X_SensorInit(0x31)){
printf("Init KO : adresse %x\n", 0x31);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", 0x31);
}
}
void test_changement_adresse_2(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x30;
const uint8_t default_i2c_adresse = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device_1 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_2 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_3 = default_i2c_adresse;
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(10);
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_1, tmp_i2c_adresse);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, tmp_i2c_adresse)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_2, tmp_i2c_adresse);
if(change_address(&VL53L1X_device_2, tmp_i2c_adresse)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
// Réinitialisation du capteur 1.
printf("Capteur #1 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(1);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_1 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x31);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x31)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
/* // Réinitialisation du capteur 2.
printf("Capteur #2 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(2);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_2 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_2, 0x32);
if(change_address(&VL53L1X_device_2, 0x32)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}*/
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_2)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}
if(VL53L1X_SensorInit(tmp_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}
}
void test_changement_adresse_3(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x30;
const uint8_t default_i2c_adresse = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device_1 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_2 = default_i2c_adresse;
uint8_t VL53L1X_device_3 = default_i2c_adresse;
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(10);
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_1, tmp_i2c_adresse);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, tmp_i2c_adresse)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
printf("Changement d'adresse (tous) %x => %x\n", VL53L1X_device_2, tmp_i2c_adresse);
if(change_address(&VL53L1X_device_2, tmp_i2c_adresse)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
// Réinitialisation du capteur 1.
printf("Capteur #1 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(1);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_1 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_1, 0x31);
if(change_address(&VL53L1X_device_1, 0x31)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
// Réinitialisation du capteur 3.
printf("Capteur #2 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(3);
sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_3 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_3, 0x33);
if(change_address(&VL53L1X_device_3, 0x33)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
if(VL53L1X_SensorInit(default_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_2)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_3)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}
if(VL53L1X_SensorInit(tmp_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}
// Réinitialisation du capteur 2.
printf("Capteur #2 par defaut : 0x29\n");
Selection_capteur_select(2);
sleep_ms(1);
if(VL53L1X_SensorInit(default_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_2)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_3)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}
if(VL53L1X_SensorInit(tmp_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}
Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1);
VL53L1X_device_2 = 0x29;
printf("Changement d'adresse %x => %x\n", VL53L1X_device_2, 0x32);
if(change_address(&VL53L1X_device_2, 0x32)){
printf("-> KO\n");
}else{
printf("-> ok;\n");
}
if(VL53L1X_SensorInit(default_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", default_i2c_adresse);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_1)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_1);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_2)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_2);
}
if(VL53L1X_SensorInit(VL53L1X_device_3)){
printf("Init KO : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", VL53L1X_device_3);
}
if(VL53L1X_SensorInit(tmp_i2c_adresse)){
printf("Init KO : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}else{
printf("Init OK : adresse %x\n", tmp_i2c_adresse);
}
return 1;
}
@ -479,11 +178,8 @@ void display_menu(){
printf("Select action :\n");
printf("A - Change I2C address\n");
printf("I - Init I2C address\n");
printf("J - Init catpeur 1 et 2\n");
printf("J - Lecture distance multiple\n");
printf("K - Arc en ciel\n");
printf("L - Test changement d'adresse, 1 capteur\n");
printf("M - Test changement d'adresse, 2 capteurs\n");
printf("N - Test changement d'adresse, 3 capteurs\n");
printf("O - Offset Calibration\n");
printf("R - Read distance\n");
}

2
ws2812.c
View File

@ -62,7 +62,7 @@ void ws2812_init(){
// Tout rouge !
for(uint32_t i = 0; i<12; i++){
ws2812_set_buffer_rgb(0x1, 0, 0, i);
ws2812_set_buffer_rgb(0x4, 0x1, 0, i);
}
ws2812_affiche_buffer();
}