Keuronde/Detection_2023
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Lecture de la commande d'affichage couleur + tests

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Samuel 2023-04-16 19:34:11 +02:00
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commit e40f285438
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37
Tests.c
View File

@ -4,12 +4,13 @@
#include "VL53L1X_Fonctions.h"
void display_menu();
void test_couleur_led();
#define TEST_TIMEOUT_US 10000000
void Tests(void){
int answer_at_least_once=0;
uint8_t VL53L1X_device = 0x29;
uint8_t VL53L1X_device = 0x31;
while(1){
int keycode;
display_menu();
@ -30,6 +31,16 @@ void Tests(void){
change_address(&VL53L1X_device, VL53L1X_device + 3);
printf("New address: %d\n", VL53L1X_device);
break;
case 'c':
case 'C':
printf("Affichage couleur sur LED\n");
test_couleur_led();
break;
case 'd':
case 'D':
printf("Reset affichage couleur sur LED\n");
reset_affichage_led();
break;
case 'i':
case 'I':
printf("Initialisation des capteurs\n");
@ -37,7 +48,11 @@ void Tests(void){
break;
case 'j':
case 'J':
while(continuous_multiple_reading());
printf("Lecture continue des capteurs initilisés.\nAppuyer sur une touche pour quitter");
do{
keycode = getchar_timeout_us(0);
continuous_multiple_reading();
}while(keycode == PICO_ERROR_TIMEOUT || keycode == 0);
break;
case 'k':
case 'K':
@ -65,10 +80,28 @@ void Tests(void){
void display_menu(){
printf("Select action :\n");
printf("A - Change I2C address\n");
printf("C - Couleur Led\n");
printf("I - Init I2C address\n");
printf("J - Lecture distance multiple\n");
printf("K - Arc en ciel\n");
printf("L - Lecture distance capteur 1\n");
printf("O - Offset Calibration\n");
printf("R - Read distance\n");
}
/// @brief Force une couleur sur une led qui ne doit pas être effacée par la distance lue par le capteur.
/// A utiliser après l'initialisation des catpeurs et avant la lecture continue
void test_couleur_led(){
unsigned int couleur, led;
int scanf1, scanf2;
printf("Choississez la led (0 - 11)\n");
scanf1 = scanf("%u", &led);
printf("Choississez la couleur (0 - 255)\n");
scanf2 = scanf("%u", &couleur);
if(scanf1 == 1 && scanf2 == 1){
printf("Actualisation de la led %d avec la couleur %d\n", led, couleur);
affiche_couleur_sur_led(couleur, led);
}else{
printf("Erreur scanf...\n");
}
}

100
VL53L1X_Fonctions.c
View File

@ -1,6 +1,7 @@
#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>
#include "VL53L1X_api.h"
#include "VL53L1X_calibration.h"
#include "VL53L1X_Fonctions.h"
#include "SelectionCapteur.h"
#include "ws2812.h"
@ -8,11 +9,18 @@
#define DISTANCE_TRES_LOIN_CM 120
#define DISTANCE_LOIN_CM 80
#define DISTANCE_PROCHE_CM 14
#define NB_CAPTEURS 12
// Stock les valeurs lues des capteurs
uint8_t distance_capteur_cm[12];
uint8_t statu_capteurs[13];
enum {
MODE_DISTANCE,
MODE_MANUEL
} mode_led[NB_CAPTEURS];
void reset_affichage_led(void);
void initialise_adresses(void){
const uint8_t tmp_i2c_adresse = 0x28;
@ -25,8 +33,10 @@ void initialise_adresses(void){
Selection_capteur_deselect();
change_address(&adresse, tmp_i2c_adresse);
reset_affichage_led();
// Pour chaque capteur
for(uint capteur=1; capteur<=12; capteur++){
for(uint capteur=1; capteur<=NB_CAPTEURS; capteur++){
// reset du capteur
Selection_capteur_select(capteur);
sleep_ms(1);
@ -62,6 +72,7 @@ void initialise_adresses(void){
ws2812_set_buffer_rgb(0, 0x4, 0, capteur-1);
}else{
ws2812_set_buffer_rgb(0x2, 0x2, 0, capteur-1);
mode_led[capteur-1]=MODE_DISTANCE;
}
@ -85,6 +96,9 @@ int change_address(uint8_t *device, uint8_t new_i2c_7bits_address){
return status;
}
/// @brief Interroge les capteurs les uns après les autres.
/// Nécessite que les capteurs soient en mode lecture continue avec VL53L1X_StartRanging(device)
/// @return 1
int continuous_multiple_reading(){
for(uint8_t device=0x31; device<0x31+12; device++){
if(statu_capteurs[device-0x31+1]==0){
@ -124,27 +138,81 @@ int continuous_multiple_reading(){
return 1;
}
int continuous_special_reading(){
for(uint8_t device=0x32; device<0x31+12; device+=6){
if(statu_capteurs[device-0x31+1]==0){
continue;
}
int status;
uint8_t data_ready = 0;
uint16_t distance_mm;
while(!data_ready){
status=VL53L1X_CheckForDataReady(device, &data_ready);
if(status){
printf("CheckForDataReady KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
}
}
status=VL53L1X_GetDistance(device, &distance_mm);
if(status){
printf("GetDistance KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
return 0;
}else{
printf(">distance%x:%d\n", device, distance_mm);
distance_capteur_cm[device-0x31] = distance_mm / 10;
}
status=VL53L1X_ClearInterrupt(device);
if(status){
printf("ClearInterrupt KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
return 0;
}
int lettre = getchar_timeout_us(0);
if(lettre != PICO_ERROR_TIMEOUT && lettre != 0){
//return 0;
}
}
affiche_distance_sur_led();
return 1;
}
void affiche_distance_sur_led(){
uint8_t distance_cm;
uint32_t couleur;
for(uint8_t capteur=0; capteur<12; capteur++){
distance_cm = distance_capteur_cm[capteur];
if(distance_cm == 0 ||distance_cm > DISTANCE_TRES_LOIN_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_TRES_LOIN, capteur);
}else if(distance_cm > DISTANCE_LOIN_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_LOIN, capteur);
}else if(distance_cm > DISTANCE_PROCHE_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_PROCHE, capteur);
}else{
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_TROP_PROCHE, capteur);
if(mode_led[capteur] == MODE_DISTANCE){
distance_cm = distance_capteur_cm[capteur];
if(distance_cm == 0 ||distance_cm > DISTANCE_TRES_LOIN_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_TRES_LOIN, capteur);
}else if(distance_cm > DISTANCE_LOIN_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_LOIN, capteur);
}else if(distance_cm > DISTANCE_PROCHE_CM){
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_PROCHE, capteur);
}else{
ws2812_set_buffer_rgb(COULEUR_TROP_PROCHE, capteur);
}
}
}
ws2812_affiche_buffer();
}
void affiche_couleur_sur_led(uint8_t couleur_8bits, uint8_t led){
mode_led[led] = MODE_MANUEL;
ws2812_set_buffer_8bits(couleur_8bits, led);
}
void reset_affichage_led(){
for(uint8_t capteur=0; capteur<12; capteur++){
mode_led[capteur] = MODE_DISTANCE;
}
}
int calibration(uint8_t device){
uint16_t offset;
uint16_t x_talk;
int status;
uint8_t boot_state=0;
printf("Calibration...\n");
@ -167,6 +235,18 @@ int calibration(uint8_t device){
printf("Offset : %d\n", offset);
}
/*
// Renvoie x_talk = 0 si la calibration se passe bien car
// nous n'avons pas de vitre de protection devant le capteur
status = VL53L1X_CalibrateXtalk(device, 1000, &x_talk);
if(status != 0){
printf("Error while calibrating : %d\n",status);
}else{
printf("xTalk : %d\n", x_talk);
}
*/
return 0;
}

4
VL53L1X_Fonctions.h
View File

@ -11,11 +11,15 @@
int continuous_multiple_reading(void);
int continuous_special_reading(void);
void affiche_distance_sur_led(void);
void affiche_couleur_sur_led(uint8_t couleur_8bits, uint8_t led);
void reset_affichage_led(void);
void initialise_adresses(void);
int change_address(uint8_t *device, uint8_t new_i2c_7bits_address);
int calibration(uint8_t device);
int continuous_reading(uint8_t device);
extern uint8_t distance_capteur_cm[];
extern uint8_t statu_capteurs[];

32
main.c
View File

@ -32,6 +32,10 @@ void init_sensors(void);
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x18
#define ADRESSE_RECEPTION_DATA 0x10
#define ADRESSE_COULEUR_LED 0x10
#define ADRESSE_MASQUE_LED_1 0x11
#define ADRESSE_MASQUE_LED_2 0x12
static const uint I2C_SLAVE_SDA_PIN = I2C1_SDA_PIN;
static const uint I2C_SLAVE_SCL_PIN = I2C1_SCL_PIN;
@ -102,6 +106,10 @@ static void setup_slave() {
void main(void)
{
int status;
uint8_t tampon_commande_led[3];
tampon_commande_led[0]=0;
tampon_commande_led[1]=0;
tampon_commande_led[2]=0;
uint8_t VL53L1X_device = 0x29;
@ -121,10 +129,34 @@ void main(void)
while(1){
// Lecture des capteurs
continuous_multiple_reading();
//continuous_special_reading();
// Envoie des valeurs des capteurs
for(uint8_t capteur=0; capteur<12; capteur++){
context.mem[capteur] = distance_capteur_cm[capteur];
}
// Reception des données à afficher sur les capteurs
// Si nous avons reçu une nouvelle commande
if(tampon_commande_led[0] != context.mem[0x10] ||
tampon_commande_led[1] != context.mem[0x11] ||
tampon_commande_led[2] != context.mem[0x12] ){
tampon_commande_led[0] = context.mem[0x10];
tampon_commande_led[1] = context.mem[0x11];
tampon_commande_led[2] = context.mem[0x12];
uint8_t couleur = tampon_commande_led[0];
uint16_t masque_led = (tampon_commande_led[1] << 8) | tampon_commande_led[2];
for(uint8_t led=0; led < 12; led++){
if((masque_led >> led) & 0x01){
ws2812_set_buffer_8bits(couleur, led);
}
}
}
}

6
ws2812.c
View File

@ -110,6 +110,12 @@ void ws2812_set_buffer_rgb(uint8_t rouge, uint8_t vert, uint8_t bleu, uint8_t in
ws2812_set_buffer(urgb_u32(rouge, vert,bleu), index_led);
}
//Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
//Data R R R G G G B B
void ws2812_set_buffer_8bits(uint8_t couleur, uint8_t index_led){
ws2812_set_buffer(urgb_u32(couleur >> 5, (couleur >> 2) & 0x07, couleur & 0x03), index_led);
}
/// @brief Rempli le buffer à envoyer au LED, necessite d'appeler la fonction ws2812_affiche_buffer() ensuite
/// @param couleur : couleur en RVB
/// @param index_led : index entre 0 et 11

1
ws2812.h
View File

@ -3,4 +3,5 @@
void ws2812_init(void);
void ws2812_affiche_buffer(void);
void ws2812_set_buffer_rgb(uint8_t rouge, uint8_t vert, uint8_t bleu, uint8_t index_led);
void ws2812_set_buffer_8bits(uint8_t couleur, uint8_t index_led);
void ws2812_arc_en_ciel(void);