Keuronde/Detection_2023
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Homogénéisation des indices, certains comptaient de 1 à12, d'autres de 0 à 11. Alignement sur 0 à 11.

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Samuel 2023-05-06 22:20:58 +02:00
parent 312a82ab24
commit c3580f9525
3 changed files with 4 additions and 5 deletions
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SelectionCapteur.c
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@ -22,10 +22,9 @@ void Selection_capteur_init(void){
} }
/// @brief Désactive le capteur en question /// @brief Désactive le capteur en question
/// @param capteur capteur, numéroté de 1 à 12 /// @param capteur capteur, numéroté de 0 à 11
void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){ void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){
uint32_t io_value; uint32_t io_value;
capteur = capteur - 1;
io_value = 0; io_value = 0;
io_value |= ((capteur & 0x08) >> 3) << 2; io_value |= ((capteur & 0x08) >> 3) << 2;
@ -43,5 +42,5 @@ void Selection_capteur_init_pin_low(uint pin){
} }
void Selection_capteur_deselect(){ void Selection_capteur_deselect(){
Selection_capteur_select(16); Selection_capteur_select(15);
} }

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VL53L1X_Fonctions.c
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@ -46,7 +46,7 @@ void initialise_adresses(void){
// Pour chaque capteur // Pour chaque capteur
for(uint capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){ for(uint capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){
// reset du capteur // reset du capteur
Selection_capteur_select(capteur+1); Selection_capteur_select(capteur);
sleep_ms(1); sleep_ms(1);
Selection_capteur_deselect(); Selection_capteur_deselect();
sleep_ms(1); sleep_ms(1);

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main.c
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@ -147,7 +147,7 @@ void main(void)
printf("End waiting\n"); printf("End waiting\n");
setup_slave(); setup_slave();
Tests(); //Tests();
multicore_launch_core1(blink); multicore_launch_core1(blink);