From c3580f95259466591036bf916b4e46c43154567c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Sat, 6 May 2023 22:20:58 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Homog=C3=A9n=C3=A9isation=20des=20indices,=20ce?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 SelectionCapteur.c  | 5 ++---
 VL53L1X_Fonctions.c | 2 +-
 main.c              | 2 +-
 3 files changed, 4 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/SelectionCapteur.c b/SelectionCapteur.c
index ee1b6bf..21e0f79 100644
--- a/SelectionCapteur.c
+++ b/SelectionCapteur.c
@@ -22,10 +22,9 @@ void Selection_capteur_init(void){
 }
 
 /// @brief Désactive le capteur en question
-/// @param capteur capteur, numéroté de 1 à 12
+/// @param capteur capteur, numéroté de 0 à 11
 void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){
     uint32_t io_value;
-    capteur = capteur - 1;
 
     io_value = 0;
     io_value |= ((capteur & 0x08) >> 3) << 2;
@@ -43,5 +42,5 @@ void Selection_capteur_init_pin_low(uint pin){
 }
 
 void Selection_capteur_deselect(){
-    Selection_capteur_select(16);
+    Selection_capteur_select(15);
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/VL53L1X_Fonctions.c b/VL53L1X_Fonctions.c
index c75e0d2..dae70a7 100644
--- a/VL53L1X_Fonctions.c
+++ b/VL53L1X_Fonctions.c
@@ -46,7 +46,7 @@ void initialise_adresses(void){
     // Pour chaque capteur
     for(uint capteur=0; capteur<NB_CAPTEURS; capteur++){
         // reset du capteur
-        Selection_capteur_select(capteur+1);
+        Selection_capteur_select(capteur);
         sleep_ms(1);
         Selection_capteur_deselect();
         sleep_ms(1);
diff --git a/main.c b/main.c
index 0e680f6..1193f39 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -147,7 +147,7 @@ void main(void)
     printf("End waiting\n");
     setup_slave();
 
-    Tests();
+    //Tests();
 
     multicore_launch_core1(blink);