Keuronde/Art_deplacer_robot
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4bebc91c81
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Samuel 4bebc91c81 Code de demonstration de la lecture des codeurs
2025-01-29 10:41:24 +01:00
.vscode Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
build Ajout du répertoire build 2023-11-29 21:34:28 +01:00
.gitignore Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
lwipopts_examples_common.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
lwipopts.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
main.c Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
Moteurs.c Code de demonstration du pilotage des moteurs 2025-01-29 09:57:40 +01:00
Moteurs.h Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
QEI.c Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
QEI.h Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
quadrature_encoder.pio Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
Readme.md Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
Teleplot.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Teleplot.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
Temps.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Temps.h Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
wifi_settings.h.default Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00

Readme.md

De l’art de déplacer un robot avec classe - Lecture des codeurs

Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot

Lecture des codeurs

Ajout des fichiers pour gérer les codeurs. Le code principal fait évoluer la vitesse des moteurs progressivement en fonction du temps et envoi la valeurs des codeurs.