Go to file
2025-01-05 13:44:01 +01:00
.vscode Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
build Ajout du répertoire build 2023-11-29 21:34:28 +01:00
.gitignore Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
lwipopts_examples_common.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
lwipopts.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
main.c Code pour la validation du câblage des moteurs 2025-01-05 13:44:01 +01:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
Readme.md Code pour la validation du câblage des moteurs 2025-01-05 13:44:01 +01:00
Teleplot.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Teleplot.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
Temps.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Temps.h Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
wifi_settings.h.default Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00

De lart de déplacer un robot avec classe - Câblage des moteurs

Le but est de vous proposer une série darticles vous présentant les arcanes du déplacement dun robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot

Câblage des moteurs

Le code principal permet de tester le bon fonctionnement des moteurs, afin de valider leur câblage.