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De l’art de déplacer un robot avec classe - Câblage des codeurs
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Câblage des codeurs
Le code principal permet de tester le bon fonctionnement des codeurs, afin de valider leur câblage.