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De l’art de déplacer un robot avec classe - Lecture des codeurs
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Lecture des codeurs
Ajout des fichiers pour gérer les codeurs. Le code principal fait évoluer la vitesse des moteurs progressivement en fonction du temps et envoi la valeurs des codeurs.