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269 B
C
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269 B
C
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#include "pico/stdlib.h"
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#ifndef MOTEURS_H
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#define MOTEURS_H
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enum t_moteur {
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MOTEUR_A=0,
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MOTEUR_B=1
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};
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#endif
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#define MOTEUR_MAX_COMMANDE 32767
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void Moteur_init(void);
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void Moteur_set_commande(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
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void Moteur_stop(void);
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