| .vscode | ||
| build | ||
| .gitignore | ||
| changelog.txt | ||
| CMakeLists.txt | ||
| lwipopts_examples_common.h | ||
| lwipopts.h | ||
| main.c | ||
| Moteurs.c | ||
| Moteurs.h | ||
| pico_sdk_import.cmake | ||
| Readme.md | ||
| Teleplot.c | ||
| Teleplot.h | ||
| Temps.c | ||
| Temps.h | ||
| wifi_settings.h.default | ||
De l’art de déplacer un robot avec classe - Commande des moteurs
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Commande des moteurs
Ajout des fichiers pour gérer les moteurs. Le code principal fait évoluer la vitesse des moteurs progressivement en fonction du temps.