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374 B
C
17 lines
374 B
C
// Changer le define en fonction qu'on soit sur les PAMIs ou sur le robot principal
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//#define ROBOT_PROPULSION_2026
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#define ROBOT_TYPE_PAMI
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#ifndef ROBOT_PROPULSION_2026
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#ifndef ROBOT_TYPE_PAMI
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#error "Vous devez choisir un type de robot"
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#endif
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#endif
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#ifdef ROBOT_PROPULSION_2026
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#ifdef ROBOT_TYPE_PAMI
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#error "Vous devez choisir un seul type de robot"
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#endif
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#endif
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