// Changer le define en fonction qu'on soit sur les PAMIs ou sur le robot principal

//#define ROBOT_PROPULSION_2026
#define ROBOT_TYPE_PAMI

#ifndef ROBOT_PROPULSION_2026 
#ifndef ROBOT_TYPE_PAMI
#error "Vous devez choisir un type de robot"
#endif
#endif

#ifdef ROBOT_PROPULSION_2026 
#ifdef ROBOT_TYPE_PAMI
#error "Vous devez choisir un seul type de robot"
#endif
#endif