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400 B
C
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400 B
C
#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée);
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void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre);
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extern bool mise_a_jour_position;
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extern bool mise_a_jour_mode;
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extern bool mise_a_jour_pwm;
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extern bool mise_a_jour_vitesse_roues;
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extern bool mise_a_jour_vitesse_robot;
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extern bool mise_a_jour_trajectoire; |