Keuronde/2026-Propulsion
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Samuel 2026-03-25 19:38:10 +01:00
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commit 4a6e655067
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19
main.c
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@ -208,6 +208,25 @@ void main(void)
}
}
break;
case 'd':
printf("Demande donnees\n");
// Demande de données
memcpy(&message_applicatif, message.donnees, message.taille_donnees);
// printf("id_carte:%c %d\n", message_applicatif.id_carte, message_applicatif.id_carte);
// printf("adresse registre:%d\n", message_applicatif.adresse_registre, message_applicatif.id_carte);
// printf("taille:%d\n", message_applicatif.taille_donnees, message_applicatif.taille_donnees);
stdio_putchar_raw(0xFF);
stdio_putchar_raw(0xFF);
stdio_putchar_raw('P');
stdio_putchar_raw(message_applicatif.taille_donnees+1);
for(int i=0; i<message_applicatif.taille_donnees; i++ ){
stdio_putchar_raw(memoire_echange[message_applicatif.adresse_registre + i]);
}
stdio_putchar_raw(0x00);
stdio_putchar_raw('\n');
break;
default:
printf("Message inconnu: %d %c\n", message.donnees[0], message.donnees[0]);
}
}
}

2
messagerie_applicative.h
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@ -4,6 +4,8 @@
void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée);
void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre);
extern uint8_t memoire_echange[];
extern bool mise_a_jour_position;
extern bool mise_a_jour_mode;
extern bool mise_a_jour_pwm;