From 4a6e655067d017dde10f7111607213b8cc28ef52 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Wed, 25 Mar 2026 19:38:10 +0100
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 main.c                   | 19 +++++++++++++++++++
 messagerie_applicative.h |  2 ++
 2 files changed, 21 insertions(+)

diff --git a/main.c b/main.c
index f06a460..0dcfd08 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -208,6 +208,25 @@ void main(void)
 								}
 							}
 							break;
+						case 'd':
+							printf("Demande donnees\n");
+							// Demande de données
+							memcpy(&message_applicatif, message.donnees, message.taille_donnees);
+							// printf("id_carte:%c %d\n", message_applicatif.id_carte, message_applicatif.id_carte);
+							// printf("adresse registre:%d\n", message_applicatif.adresse_registre, message_applicatif.id_carte);
+							// printf("taille:%d\n", message_applicatif.taille_donnees, message_applicatif.taille_donnees);
+							stdio_putchar_raw(0xFF);
+							stdio_putchar_raw(0xFF);
+							stdio_putchar_raw('P');
+							stdio_putchar_raw(message_applicatif.taille_donnees+1);
+							for(int i=0; i<message_applicatif.taille_donnees; i++ ){
+								stdio_putchar_raw(memoire_echange[message_applicatif.adresse_registre + i]);
+							}
+							stdio_putchar_raw(0x00);
+							stdio_putchar_raw('\n');
+							break;
+						default:
+							printf("Message inconnu: %d %c\n", message.donnees[0], message.donnees[0]);
 					}
 				}
 			}
diff --git a/messagerie_applicative.h b/messagerie_applicative.h
index cf05b5f..c0be251 100644
--- a/messagerie_applicative.h
+++ b/messagerie_applicative.h
@@ -4,6 +4,8 @@
 void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée);
 void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre);
 
+extern uint8_t memoire_echange[];
+
 extern bool mise_a_jour_position;
 extern bool mise_a_jour_mode;
 extern bool mise_a_jour_pwm;