Samuel 5a45830183 Correction de la tempo qui n'était pas une tempo + suppresion code commenté		2026-02-25 22:03:50 +01:00
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main_controller	Correction de la tempo qui n'était pas une tempo + suppresion code commenté	2026-02-25 22:03:50 +01:00
motion_controller	Ajout Motion controleur en mode minimal	2026-02-25 21:49:35 +01:00