Télécommande du robot Junior de Riombotique
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* Lit les valeurs tout ou rien des boutons
* Lit les valeurs analogiques des joystick
* Ajoute un peu de logique pour enchainer les actions avec la pince
* Envoie les données par la liaison I2C.

Travail réalisé par l'équipe Junior du club Robotique de Riom