diff --git a/main.c b/main.c
index c6f2229..ef797be 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -78,18 +78,16 @@ void main()
 	Adc_Init();
 
 	// Boutons
-	init_bouton(2);
-	init_bouton(6);
-	init_bouton(10);
-	init_bouton(14);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_ELEVATOR);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_LEFT_ROTATION);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_POT);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_RIGHT_ROTATION);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_CLAW);
+	init_bouton(PIN_BUTTON_MID_ELEVATOR);
 
 	ascenseur = ASCENSEUR_BAS;
 	pince = PINCE_OUVERTE;
 	
-	gpio_init(1);
-	gpio_pull_up(1);
-   	gpio_set_dir(1, GPIO_IN);
-	
 	gpio_init(PIN_LED_VERTE);
    	gpio_set_dir(PIN_LED_VERTE, GPIO_OUT);
 	gpio_put(PIN_LED_VERTE, true);
@@ -220,18 +218,18 @@ void main()
 			}
 		}		
 
-		message [3] = pince;
+		message[3] = pince;
 		message[4] = ascenseur;
 
-		printf(">x:%d\n", message[0]);
-		printf(">Y:%d\n", message[1]);
+		//printf(">x:%d\n", message[0]);
+		//printf(">Y:%d\n", message[1]);
 		printf(">Rz:%d\n", message[2]);
 		printf(">pince:%d\n", message[3]);
 		printf(">ascenseur:%d\n", message[4]);
-		printf(">result0:%d\n", result0);
-
-		sleep_ms(25);
+		//printf(">result0:%d\n", result0);
 
 		communication_envoyer_message(message, 254);
+
+		sleep_ms(25);
 	}
 }