diff --git a/main.c b/main.c
index 74581bc..4cd2609 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -15,7 +15,7 @@
 
 #define PINCE_OUVERTE 0
 #define PINCE_PLANTE 1
-#define PINCE_POT 1
+#define PINCE_POT 2
 
 #define ASCENSEUR_BAS 0
 #define ASCENSEUR_HAUT 1
@@ -152,8 +152,8 @@ void main()
 		// Voie Y
 		result0 = AdcRead0()/16;
 
-		message[0] = 255 - result0;
-		message[1] = result1;
+		message[0] = result0;
+		message[1] = 255 - result1;
 		
 		//clic sur le joystic
 		gpio_init(1);
@@ -163,9 +163,9 @@ void main()
 		if (!joystic_clicker)
 		{
 			if(result1 > 135){
-				message[2] = 220;
-			}else if (result1 < 122){
 				message[2] = 30;
+			}else if (result1 < 122){
+				message[2] = 220;
 			}else{
 				message[2] = 128;
 			}
@@ -181,7 +181,7 @@ void main()
 		// Bouton plante
 		if(bouton_appui(6)){
 			if(pince == PINCE_OUVERTE){
-				pince = PINCE_PLANTE;
+				pince = PINCE_POT;
 			}else{
 				pince = PINCE_OUVERTE;
 			}
@@ -189,7 +189,7 @@ void main()
 		// Bouton Pot
 		if(bouton_appui(10)){
 			if(pince == PINCE_OUVERTE){
-				pince = PINCE_POT;
+				pince = PINCE_PLANTE;
 			}else{
 				pince = PINCE_OUVERTE;
 			}
@@ -198,10 +198,10 @@ void main()
 		// Ascenseur
 		// Commande simple
 		if(bouton_appui(2)){
-			if(ascenceur == ASCENSEUR_BAS){
-				ascenceur = ASCENSEUR_HAUT;
-			}else{
+			if(ascenceur == ASCENSEUR_HAUT){
 				ascenceur = ASCENSEUR_BAS;
+			}else{
+				ascenceur = ASCENSEUR_HAUT;
 			}
 		};
 		// Commande évoluée