#ifndef COM_ACTIONNEUR_H
#define COM_ACTIONNEUR_H

#define I2C_SLAVE_actionneur 0x20

#define ACTIONNEUR_NO_ACTION 0
#define ACTIONNEUR_POS_INITIAL 1
#define ACTIONNEUR_DEPLACEMENT 2
#define ACTIONNEUR_PREPARE_PRISE_PLANCHE 3
#define ACTIONNEUR_PRISE 4
#define ACTIONNEUR_EMPILE 5
#define ACTIONNEUR_DEPILE 6
#define ACTIONNEUR_PRISE_EXTERNE 7
#define ACTIONNEUR_FOURCHE_TRANSPORT 8

struct com_actionneur_t{
  char demande_action, action_terminee;
};

#endif //COM_ACTIONNEUR_H