Déplacement fonctionnel 
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Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation.
Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
- vitesse : 2000
- acceleration : 1500
 
Communication I2C
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La documentation de notre protocole I2C est [disponible sous forme de PDF ici](Doc/Communication%20I2C.pdf).