From df7a90d5a53352dcfb0daff89d5665a980335661 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Fri, 23 May 2025 07:21:12 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Ascenseur=20prore=20dans=20le=20code=20principa?=
 =?UTF-8?q?l.=20TODO:=20V=C3=A9rifier=20que=20l'ascenseur=20s'initialise?=
 =?UTF-8?q?=20et=20r=C3=A9pond=20aux=20commandes=20s=C3=A9ries=20'u'=20et?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Actionneurs/Actionneurs.ino | 33 ++++++++++++++++++++++++++-------
 Actionneurs/Ascenseur.ino   | 20 --------------------
 2 files changed, 26 insertions(+), 27 deletions(-)

diff --git a/Actionneurs/Actionneurs.ino b/Actionneurs/Actionneurs.ino
index 1c8a0f5..9bc9b80 100644
--- a/Actionneurs/Actionneurs.ino
+++ b/Actionneurs/Actionneurs.ino
@@ -141,13 +141,7 @@ void setup()
     actuelle.position = sms_sts.ReadPos(-1);
   }
 
-  Ascenseur_init();
-
-  while(1){
-    Ascenseur_gestion();
-  }
-
-  
+  Ascenseur_init();  
 }
 
 
@@ -182,6 +176,31 @@ void loop()
   int Temper;
   int Move;
   int Current;
+
+
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte:
+    int inByte = 0;
+    inByte = Serial.read();
+    if(inByte == 'd'){
+      Ascenseur_step_down();
+    }
+    if(inByte == 'u'){
+      Ascenseur_step_up();
+    }
+    if(inByte == 'm'){
+      Ascenseur_monte();
+    }
+    if(inByte == 'l'){
+      Ascenseur_descend();
+    }
+    while(Serial.available() > 0){
+      inByte = Serial.read();
+    }
+  }
+
+  Ascenseur_gestion();
+
   if(sms_sts.FeedBack(ID)!=-1){
     Pos = sms_sts.ReadPos(-1);
     Speed = sms_sts.ReadSpeed(-1);
diff --git a/Actionneurs/Ascenseur.ino b/Actionneurs/Ascenseur.ino
index 136cf6b..8992482 100644
--- a/Actionneurs/Ascenseur.ino
+++ b/Actionneurs/Ascenseur.ino
@@ -186,26 +186,6 @@ void Ascenseur_gestion(void){
       break;
 
     case ASCENSEUR_ACTIF:
-      if (Serial.available() > 0) {
-        // get incoming byte:
-        int inByte = 0;
-        inByte = Serial.read();
-        if(inByte == 'd'){
-          Ascenseur_step_down();
-        }
-        if(inByte == 'u'){
-          Ascenseur_step_up();
-        }
-        if(inByte == 'm'){
-          Ascenseur_monte();
-        }
-        if(inByte == 'l'){
-          Ascenseur_descend();
-        }
-        while(Serial.available() > 0){
-          inByte = Serial.read();
-        }
-      }
       break;
 
     case ASCENSEUR_MONTE: