diff --git a/Actionneurs/Actionneurs.ino b/Actionneurs/Actionneurs.ino
index 1c8a0f5..9bc9b80 100644
--- a/Actionneurs/Actionneurs.ino
+++ b/Actionneurs/Actionneurs.ino
@@ -141,13 +141,7 @@ void setup()
     actuelle.position = sms_sts.ReadPos(-1);
   }
 
-  Ascenseur_init();
-
-  while(1){
-    Ascenseur_gestion();
-  }
-
-  
+  Ascenseur_init();  
 }
 
 
@@ -182,6 +176,31 @@ void loop()
   int Temper;
   int Move;
   int Current;
+
+
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte:
+    int inByte = 0;
+    inByte = Serial.read();
+    if(inByte == 'd'){
+      Ascenseur_step_down();
+    }
+    if(inByte == 'u'){
+      Ascenseur_step_up();
+    }
+    if(inByte == 'm'){
+      Ascenseur_monte();
+    }
+    if(inByte == 'l'){
+      Ascenseur_descend();
+    }
+    while(Serial.available() > 0){
+      inByte = Serial.read();
+    }
+  }
+
+  Ascenseur_gestion();
+
   if(sms_sts.FeedBack(ID)!=-1){
     Pos = sms_sts.ReadPos(-1);
     Speed = sms_sts.ReadSpeed(-1);
diff --git a/Actionneurs/Ascenseur.ino b/Actionneurs/Ascenseur.ino
index 136cf6b..8992482 100644
--- a/Actionneurs/Ascenseur.ino
+++ b/Actionneurs/Ascenseur.ino
@@ -186,26 +186,6 @@ void Ascenseur_gestion(void){
       break;
 
     case ASCENSEUR_ACTIF:
-      if (Serial.available() > 0) {
-        // get incoming byte:
-        int inByte = 0;
-        inByte = Serial.read();
-        if(inByte == 'd'){
-          Ascenseur_step_down();
-        }
-        if(inByte == 'u'){
-          Ascenseur_step_up();
-        }
-        if(inByte == 'm'){
-          Ascenseur_monte();
-        }
-        if(inByte == 'l'){
-          Ascenseur_descend();
-        }
-        while(Serial.available() > 0){
-          inByte = Serial.read();
-        }
-      }
       break;
 
     case ASCENSEUR_MONTE: