diff --git a/Actionneurs/Actionneurs.ino b/Actionneurs/Actionneurs.ino
index 8e80133..4f5fe35 100644
--- a/Actionneurs/Actionneurs.ino
+++ b/Actionneurs/Actionneurs.ino
@@ -36,43 +36,10 @@ struct position_t{
 
 
 
-enum translateur_action_t{
-  TRANSLATEUR_INIT,
-  TRANSLATEUR_AVANCE,
-  TRANSLATEUR_RECULE,
-}translateur_action = TRANSLATEUR_INIT;
 
 enum etat_action_t Actionneur_empile();
 
 
-/// @brief pilote la vitesse des moteurs
-/// @param vitesse vitesse signée, sera saturée à 255
-void Moteur_set(int vitesse){
-  ledcWrite(3, 0);
-  ledcWrite(4, 0);
-  if(vitesse < 0){
-    vitesse = -vitesse;
-    if(vitesse > 255){
-      vitesse = 255;
-    }
-    ledcWrite(3, vitesse);
-  }else{
-    if(vitesse > 255){
-      vitesse = 255;
-    }
-    ledcWrite(4, vitesse);
-  }
-}
-
-void Translateur_avance(){
-  Moteur_set(-255);
-  translateur_action = TRANSLATEUR_AVANCE;
-}
-
-void Translateur_recule(){
-  Moteur_set(255);
-  translateur_action = TRANSLATEUR_RECULE;
-}
 
 void setup()
 {
@@ -179,44 +146,6 @@ void setup()
   Ascenseur_init();  
 }
 
-
-void Translateur_init(void){
-// Moteur
-  ledcAttach(3, 500, 8);
-  ledcWrite(3, 0);
-  ledcAttach(4, 500, 8);
-  ledcWrite(4, 0);
-  // Etat des contacteurs de fin de course
-  // relecture de 3 sur 2 (Avant)
-  // relecture de 4 sur 10 (Arrière)
-  pinMode(2, INPUT);
-  pinMode(10, INPUT);
-}
-
-enum etat_action_t Translateur_etat(void){
-  if(translateur_action == TRANSLATEUR_AVANCE){
-    if(digitalRead(2) == 0){
-        return ACTION_TERMINEE;
-    }
-  }
-  if(translateur_action == TRANSLATEUR_RECULE){
-    if(digitalRead(10) == 0){
-      return ACTION_TERMINEE;
-    }
-  }
-  return ACTION_EN_COURS;
-}
-
-void Translateur_cycle(void){
-  if(Translateur_etat() == ACTION_TERMINEE){
-    if(translateur_action == TRANSLATEUR_RECULE){
-      Translateur_avance();
-    }else{
-      Translateur_recule();
-    }
-  }
-}
-
 void reglage_servo(int pin_servo){
   static int valeur=307; // Neutre
   printf("reglage_servo %d\n", pin_servo);
@@ -324,6 +253,7 @@ void loop()
       while(Actionneur_empile() == ACTION_EN_COURS);
     }
     if(inByte == 'c'){
+      Serial.println("Cycle translateur");
       while(Serial.available() > 0){
       inByte = Serial.read();
       }
@@ -332,8 +262,11 @@ void loop()
         if(Serial.available() > 0){
           break;
         }
-        printf(">GPIO2:%d\n",digitalRead(2));
-        printf(">GPIO10:%d\n",digitalRead(10));
+        Serial.printf(">GPIO2:%d\n",digitalRead(2));
+        Serial.printf(">GPIO10:%d\n",digitalRead(10));
+        Serial.printf(">OUT3:%d\n",digitalRead(3));
+        Serial.printf(">OUT4:%d\n",digitalRead(4));
+        delay(25);
       }
     }
 
@@ -346,6 +279,8 @@ void loop()
   Serial.printf(">Servo4:%d\n", sms_sts.ReadPos(4));
   Serial.printf(">GPIO2:%d\n",digitalRead(2));
   Serial.printf(">GPIO10:%d\n",digitalRead(10));
+  Serial.printf(">OUT3:%d\n",digitalRead(3));
+  Serial.printf(">OUT4:%d\n",digitalRead(4));
 
   Ascenseur_gestion();
   /*