diff --git a/Cerveau/Cerveau.ino b/Cerveau/Cerveau.ino
index 46824e3..bb3d04c 100644
--- a/Cerveau/Cerveau.ino
+++ b/Cerveau/Cerveau.ino
@@ -442,7 +442,8 @@ enum etat_action_t Strategie(int couleur){
     STRAT_ALLER_GRADINS_1_A,  // Déplacement relatif
     STRAT_ALLER_GRADINS_1_B,  // Cherche gradin
     STRAT_ALLER_GRADINS_1_C,  // Déplacement relatif
-    STRAT_DEPOSE_GRADIN_1, // Empile gradin
+    STRAT_DEPOSE_GRADIN_1A, // Empile gradin
+    STRAT_DEPOSE_GRADIN_1B, // Recule du gradin
     STRAT_ALLER_PREPA_BACKSTAGE, // Déplacement absolu
     STRAT_ALLER_BACKSTAGE // Déplacement relatif
 
@@ -487,16 +488,26 @@ enum etat_action_t Strategie(int couleur){
     case STRAT_ALLER_GRADINS_1_C:
       etat_action = deplacement_relatif(120, 0, 0, 0);
       if(etat_action == ACTION_TERMINEE){
-        etat_strategie = STRAT_DEPOSE_GRADIN_1;
+        etat_strategie = STRAT_DEPOSE_GRADIN_1A;
       }
       break;
 
-    case STRAT_DEPOSE_GRADIN_1:
+    case STRAT_DEPOSE_GRADIN_1A:
       etat_action = actionneur_action(ACTIONNEUR_EMPILE);
+      if(etat_action == ACTION_TERMINEE){
+        etat_strategie = STRAT_DEPOSE_GRADIN_1B;
+      }
+      break;
+
+    case STRAT_DEPOSE_GRADIN_1B:
+      translation_x_mm = -250;
+      rotation_rad = 0;
+      translation_y_mm = 0;
+      etat_action = deplacement_relatif(translation_x_mm, translation_y_mm, rotation_rad, 1);
       if(etat_action == ACTION_TERMINEE){
         etat_strategie = STRAT_ALLER_PREPA_BACKSTAGE;
       }
-      break;
+
 
     case STRAT_ALLER_PREPA_BACKSTAGE:
       if(couleur == COULEUR_JAUNE){