diff --git a/Doc/Communication I2C.odt b/Doc/Communication I2C.odt
new file mode 100644
index 0000000..97ed388
Binary files /dev/null and b/Doc/Communication I2C.odt differ
diff --git a/Doc/Communication I2C.pdf b/Doc/Communication I2C.pdf
new file mode 100644
index 0000000..98843df
Binary files /dev/null and b/Doc/Communication I2C.pdf differ
diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 76c1a0b..dd71eb9 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -10,3 +10,7 @@ Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
 - vitesse : 2000
 - acceleration : 1500
  
+Communication I2C
+=================
+
+La documentation de notre protocole I2C est [disponible sous forme de PDF ici](/Doc/Communication I2C.pdf).