Samuel
324646d199
- Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I
6 lines
235 B
C
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235 B
C
#include "Moteurs.h"
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void AsserMoteur_setConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur, double consigne_mm_s);
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double AsserMoteur_getVitesse_mm_s(enum t_moteur moteur, int step_ms);
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void AsserMoteur_Gestion(int step_ms);
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void AsserMoteur_Init(); |