12 lines
190 B
C
12 lines
190 B
C
#include "Moteurs.h"
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struct QEI_t{
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int value;
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int delta;
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};
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extern struct QEI_t QEI_A, QEI_B, QEI_C;
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void QEI_update(void);
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void QEI_init(void);
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int QEI_get(enum t_moteur moteur); |