Samuel
972990d181
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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279 B
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#include "gyro_data.h"
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void Gyro_Init(void);
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void Gyro_Read(uint16_t);
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void gyro_affiche(struct t_angle_gyro_double angle_gyro, char * titre);
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struct t_angle_gyro_double gyro_get_angle_degres(void);
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struct t_angle_gyro_double gyro_get_vitesse(void);
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int16_t gyro_get_temp(void); |