RPiPico-Holonome2023/Moteurs.h

15 lines
248 B
C

#include "pico/stdlib.h"
#ifndef MOTEURS_H
#define MOTEURS_H
enum t_moteur {
MOTEUR_A=0,
MOTEUR_B=1,
MOTEUR_C=2
};
#endif
void Moteur_Init(void);
void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
void Moteur_Stop(void);