RPiPico-Holonome2023/Trajectoire_bezier.h
2023-04-28 23:51:43 +02:00

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200 B
C

#include "Trajectoire.h"
void Trajectoire_bezier_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire);
struct point_xy_t Trajectoire_bezier_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, float abscisse);