Samuel
324646d199
- Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I
14 lines
224 B
C
14 lines
224 B
C
#include "pico/stdlib.h"
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#ifndef MOTEURS_H
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#define MOTEURS_H
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enum t_moteur {
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MOTEUR_A=0,
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MOTEUR_B=1,
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MOTEUR_C=2
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};
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#endif
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void Moteur_Init(void);
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void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
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