RPiPico-Holonome2023/Balise_VL53L1X.h
Samuel 13ea083670 Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
2023-04-17 22:16:14 +02:00

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C

void Balise_VL53L1X_init(void);
void Balise_VL53L1X_gestion(void);
uint8_t Balise_VL53L1X_get_min_distance(void);
uint8_t Balise_VL53L1X_get_capteur_cm(uint8_t capteur);
double Balise_VL53L1X_get_distance_obstacle_mm(double angle_avancement_radiant);