RPiPico-Holonome2023/Robot_config.c

9 lines
203 B
C

int position_avec_gyroscope = 0;
int get_position_avec_gyroscope(void){
return position_avec_gyroscope;
}
void set_position_avec_gyroscope(int _use_gyro){
position_avec_gyroscope = _use_gyro;
}