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C
#include "pico/stdlib.h"
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#ifndef STRATEGIE_H
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#define STRATEGIE_H
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#define COULEUR 15
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#define TIRETTE 14
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enum etat_action_t{
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ACTION_EN_COURS,
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ACTION_TERMINEE
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};
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enum longer_direction_t{
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LONGER_VERS_A,
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LONGER_VERS_C
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};
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enum couleur_t{
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COULEUR_BLEU=0,
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COULEUR_VERT
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};
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extern enum etat_strategie_t{
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STRATEGIE_INIT=0,
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APPROCHE_CERISE_1_A=1,
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APPROCHE_CERISE_1_B=2,
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ATTRAPE_CERISE_1=3,
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APPROCHE_PANIER_1=4,
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CALAGE_PANIER_1=5,
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RECULE_PANIER=6,
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LANCE_DANS_PANIER=7,
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STRATEGIE_FIN=254,
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}etat_strategie;
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enum etat_action_t cerise_accostage(void);
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enum etat_action_t avance_puis_longe_bordure(enum longer_direction_t longer_direction);
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void Homologation(uint32_t step_ms);
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enum couleur_t lire_couleur(void);
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uint attente_tirette(void);
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// STRATEGIE_H
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#endif |