#include "Trajectoire.h" void Trajectoire_droite_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire){ trajectoire->longueur = distance_points(trajectoire->p1, trajectoire->p2); } /// @brief Retourne le point sur la trajectoire en fonction de l'abscisse /// @param abscisse : compris entre 0 et 1 struct point_xy_t Trajectoire_droite_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, double abscisse){ struct point_xy_t point; point.x = (double) trajectoire->p1.x * (1. - abscisse) + (double) trajectoire->p2.x * abscisse; point.y = (double) trajectoire->p1.y * (1. - abscisse) + (double) trajectoire->p2.y * abscisse; return point; }