vitesse SPI : 1953125 Gyroscope trouve Nb lu: 2 gyro_config ok ! fin calibration, -386, 1661, 3479 fin calibration, -379, 1673, 3402 fin calibration, -386, 1671, 3398 fin calibration, -382, 1671, 3406 fin calibration, -392, 1670, 3408 fin calibration, -380, 1671, 3417 fin calibration, -384, 1680, 3429 fin calibration, -379, 1671, 3448 fin calibration, -387, 1678, 3428 fin calibration, -391, 1674, 3436 fin calibration, -382, 1684, 3430 fin calibration, -392, 1676, 3427 fin calibration, -391, 1686, 3442 fin calibration, -390, 1681, 3438 fin calibration, -398, 1676, 3449 fin calibration, -401, 1681, 3447 fin calibration, -391, 1667, 3464 fin calibration, -395, 1673, 3471 fin calibration, -396, 1675, 3469 fin calibration, -389, 1679, 3466 fin calibration, -383, 1678, 3458 fin calibration, -382, 1670, 3463 fin calibration, -388, 1676, 3471 fin calibration, -399, 1691, 3436 fin calibration, -401, 1690, 3452 fin calibration, -406, 1709, 3412 fin calibration, -408, 1707, 3417 fin calibration, -410, 1698, 3425 fin calibration, -418, 1697, 3428 fin calibration, -418, 1705, 3420 fin calibration, -408, 1708, 3414 fin calibration, -417, 1719, 3404 fin calibration, -405, 1695, 3449 fin calibration, -390, 1686, 3487 fin calibration, -386, 1681, 3500 fin calibration, -398, 1684, 3502 fin calibration, -383, 1676, 3500 fin calibration, -392, 1686, 3473 fin calibration, -386, 1681, 3506 fin calibration, -386, 1678, 3517 fin calibration, -393, 1679, 3490 fin calibration, -382, 1680, 3486 fin calibration, -393, 1686, 3492 fin calibration, -387, 1692, 3480 fin calibration, -388, 1691, 3485 fin calibration, -390, 1678, 3500 fin calibration, -385, 1686, 3485 fin calibration, -397, 1692, 3483 fin calibration, -393, 1692, 3497 fin calibration, -394, 1682, 3489 fin calibration, -393, 1682, 3508 fin calibration, -393, 1692, 3513 fin calibration, -382, 1673, 3560 fin calibration, -397, 1695, 3495 fin calibration, -387, 1688, 3510 fin calibration, -377, 1677, 3520 fin calibration, -381, 1680, 3533 fin calibration, -388, 1675, 3531 fin calibration, -392, 1680, 3533 fin calibration, -380, 1685, 3537 fin calibration, -384, 1694, 3527 Calibration...