diff --git a/Test.c b/Test.c
index dc34ddb..e4282f9 100644
--- a/Test.c
+++ b/Test.c
@@ -548,9 +548,12 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
     printf("U - Turbine Off\n");
     printf("P - Propulseur On\n");
     printf("M - Propulseur Off\n");
+    printf("S - Score + 1\n");
+    
 
     int lettre;
     int continue_test=1;
+    uint8_t score=0;
 
     time_i2c[0] = time_us_32();
     time_i2c[1] = time_us_32();
@@ -604,6 +607,12 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
                     continue_test=0;
                     printf("Quitte\n");
                     break;
+
+                case 's':
+                case 'S':
+                    score++;
+                    i2c_annexe_envoie_score(score);
+                    break;
                 
                 default:
                     printf("lettre non reconnue: %d %c\n", lettre, lettre);
@@ -735,7 +744,7 @@ int test_aller_retour(){
 
         case 'c':
         case 'C':
-            Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_AVANCE_DROIT);
+            Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_AVANCE_ET_TOURNE);
             Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 250, -90, 90, 250, 0, 0);
             printf("Trajectoire circulaire\n");
             break;
diff --git a/i2c_annexe.c b/i2c_annexe.c
index c071951..4c84ed6 100644
--- a/i2c_annexe.c
+++ b/i2c_annexe.c
@@ -5,6 +5,7 @@
 #define ADRESSE_PICO_ANNEXE 0x17
 #define ADRESSE_DEBUT_W 0x05
 #define ADRESSE_DEBUT_R 0x0A
+#define ADRESSE_SCORE 0x09
 #define ADRESSE_TURBINE_PORTE 0x0A
 #define ADRESSE_CONTACTEURS 0x0B
 #define ADRESSE_VL53L1X 0x0C
@@ -101,6 +102,11 @@ void i2c_annexe_desactive_propulseur(void){
     donnees_a_envoyer=1;
 }
 
+void i2c_annexe_envoie_score(uint8_t score){
+    donnees_emission[ADRESSE_SCORE - ADRESSE_DEBUT_W] = score;
+    donnees_a_envoyer=1;
+}
+
 uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void){
     return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 3) & 0x01;
 }
diff --git a/i2c_annexe.h b/i2c_annexe.h
index b8af1dd..1449404 100644
--- a/i2c_annexe.h
+++ b/i2c_annexe.h
@@ -13,6 +13,8 @@ void i2c_annexe_ferme_porte(void);
 void i2c_annexe_active_propulseur(void);
 void i2c_annexe_desactive_propulseur(void);
 
+void i2c_annexe_envoie_score(uint8_t score);
+
 uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void);
 uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_C(void);