diff --git a/doc/ProgrammeHolonome2023.png b/doc/ProgrammeHolonome2023.png new file mode 100644 index 0000000..2885ff0 Binary files /dev/null and b/doc/ProgrammeHolonome2023.png differ diff --git a/doc/ProgrammeHolonome2023.svg b/doc/ProgrammeHolonome2023.svg new file mode 100644 index 0000000..4f9c876 --- /dev/null +++ b/doc/ProgrammeHolonome2023.svg @@ -0,0 +1,1170 @@ + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + SPI + + spi_nb.c + + + Trajet + Asservissementen position + Asservissementdes moteurs + PMW + + + Moteurs + + + Codeurs + + + + Gyroscope + + + Localisation + trajectoire + + Trajectoiredroite + + + + + + + + + + + + + + Trajet.c + + Asser_Position.c + + Consigne de position + + Asser_Moteur.c + + Moteurs.c + + Consigne de vitesse pour chaque moteur(en mm/s) + + Consigne PMW + + Signal PWM + QEI + + QEI.c + + Impulsions + + Localisation.c + + Déplacement des roues en mm + + + + Gyro + + Gyro.c + + + Trame SPI + + Position en mmet en degrés + Trajectoire.c + Trajectoire_droite.c + + Trajectoirecirculaire + + Trajectoire_circulaire.c + + + Trajectoirede Bézier + + Trajectoire_bezier.c + + + Gyro + + Gyro_ADXRS453.c + + + Données gyro brutes + + Vitesse angulaire(rad/s) + + Angle enradians + +