From e7ab63b17e4ddfc267749d1ed34f60e4aadd6d8c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Mon, 10 Apr 2023 15:29:57 +0200
Subject: [PATCH] Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT

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 Geometrie_robot.h | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/Geometrie_robot.h b/Geometrie_robot.h
index 180f25e..7c11d91 100644
--- a/Geometrie_robot.h
+++ b/Geometrie_robot.h
@@ -1,3 +1,8 @@
 #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
+
+// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
 #define RAYON_ROBOT 125
+
+// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
+#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
 #define RACINE_DE_3 1.73205081
\ No newline at end of file