diff --git a/Geometrie_robot.h b/Geometrie_robot.h
index 180f25e..7c11d91 100644
--- a/Geometrie_robot.h
+++ b/Geometrie_robot.h
@@ -1,3 +1,8 @@
 #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
+
+// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
 #define RAYON_ROBOT 125
+
+// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
+#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
 #define RACINE_DE_3 1.73205081
\ No newline at end of file