From 9e53cd0501a7ac7700e0207a4e6f1d3cd67edddf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Sat, 13 May 2023 20:27:44 +0200
Subject: [PATCH] Ajout lecture tension batterie

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 Monitoring.c | 2 ++
 i2c_annexe.c | 7 ++++++-
 i2c_annexe.h | 4 +++-
 3 files changed, 11 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Monitoring.c b/Monitoring.c
index 2e090b2..03e148d 100644
--- a/Monitoring.c
+++ b/Monitoring.c
@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "Monitoring.h"
 #include "Localisation.h"
 #include "Asser_Moteurs.h"
+#include "i2c_annexe.h"
 
 uint32_t temps_cycle_min = UINT32_MAX;
 uint32_t temps_cycle_max=0;
@@ -37,6 +38,7 @@ void Monitoring_display(){
         uint32_t temps;
         temps = time_us_32()/1000;
         temps_cycle_display();
+        printf(">V_bat:%ld:%2.1f\n", temps, (float) (i2c_annexe_get_tension_batterie() / 10.));
         printf(">DebugVar:%ld:%d\n", temps, debug_var);
         printf(">DebugVarf:%ld:%f\n", temps, debug_varf);
         struct position_t position = Localisation_get();
diff --git a/i2c_annexe.c b/i2c_annexe.c
index 798e596..d9d8f31 100644
--- a/i2c_annexe.c
+++ b/i2c_annexe.c
@@ -9,11 +9,12 @@
 #define ADRESSE_TURBINE_PORTE 0x0A
 #define ADRESSE_CONTACTEURS 0x0B
 #define ADRESSE_VL53L1X 0x0C
+#define ADRESSE_TENSION_BATTERIE 0x18
 #define ADRESSE_COULEUR 0x05
 #define ADRESSE_MASQUE_LED_1 0x06
 #define ADRESSE_MASQUE_LED_2 0x07
 #define TAILLE_DONNEES_EMISSION 6
-#define TAILLE_DONNEES_RECEPTION 14
+#define TAILLE_DONNEES_RECEPTION 15
 
 
 
@@ -134,6 +135,10 @@ uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void){
     return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 1) & 0x01;
 }
 
+uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void){
+    return donnees_reception[ADRESSE_TENSION_BATTERIE - ADRESSE_DEBUT_R];
+}
+
 void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm){
     for (uint8_t capteur = 0; capteur < 12; capteur++){
         distance_capteur_cm[capteur] = donnees_reception[capteur + ADRESSE_VL53L1X - ADRESSE_DEBUT_R];
diff --git a/i2c_annexe.h b/i2c_annexe.h
index 759d3c1..2bfe9cc 100644
--- a/i2c_annexe.h
+++ b/i2c_annexe.h
@@ -26,4 +26,6 @@ void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm);
 void i2c_annexe_couleur_balise(uint8_t couleur, uint16_t masque_led);
 
 void i2c_annexe_active_deguisement(void);
-void i2c_annexe_desactive_deguisement(void);
\ No newline at end of file
+void i2c_annexe_desactive_deguisement(void);
+
+uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void);
\ No newline at end of file