diff --git a/Strategie.c b/Strategie.c
index f5be02c..852f29b 100644
--- a/Strategie.c
+++ b/Strategie.c
@@ -386,9 +386,9 @@ enum etat_action_t  Strategie_aller_panier(enum couleur_t couleur, uint32_t step
         // Sinon, on a une courbe de bézier
             Trajet_config(500,250);
             Trajectoire_bezier(&trajectoire,Localisation_get().x_mm, Localisation_get().y_mm, 
-                485, Localisation_get().y_mm,
-                465, 857,
-                465,2830,
+                418, Localisation_get().y_mm,
+                655, 2800,
+                180, 2800,
                 Localisation_get().angle_radian, 
                 Geometrie_get_angle_optimal(Localisation_get().angle_radian, +120. * DEGRE_EN_RADIAN));
         }
@@ -410,12 +410,11 @@ enum etat_action_t  Strategie_aller_panier(enum couleur_t couleur, uint32_t step
         // Sinon, on a une courbe de bézier
             Trajet_config(500,250);
             Trajectoire_bezier(&trajectoire,Localisation_get().x_mm, Localisation_get().y_mm, 
-                            2000-485, Localisation_get().y_mm,
-                            2000-465, 857,
-                            2000-465, 2830,
-                            Localisation_get().angle_radian, Geometrie_get_angle_optimal(Localisation_get().angle_radian, -240. * DEGRE_EN_RADIAN));
+                2000 - 418, Localisation_get().y_mm,
+                2000 - 655, 2800,
+                2000 - 180, 2800,
+                Localisation_get().angle_radian, Geometrie_get_angle_optimal(Localisation_get().angle_radian, -240. * DEGRE_EN_RADIAN));
         }
-        
     }
 
     // parcours du trajet