From 87cf522550d811854bdefb7c3f8cc2c72d9d858d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Thu, 27 Apr 2023 19:45:02 +0200
Subject: [PATCH] Suppression "printf" dans le fil d'execution principal

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 Strategie_prise_cerises.c | 9 ---------
 1 file changed, 9 deletions(-)

diff --git a/Strategie_prise_cerises.c b/Strategie_prise_cerises.c
index 544400d..201a5a4 100644
--- a/Strategie_prise_cerises.c
+++ b/Strategie_prise_cerises.c
@@ -172,15 +172,12 @@ enum etat_action_t cerise_accostage(void){
         commande_vitesse(vitesse_accostage_mm_s * cos(-M_PI/6), vitesse_accostage_mm_s * sin(-M_PI/6), 0);
         if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_A() == CONTACTEUR_ACTIF){
             etat_accostage=CERISE_TOURNE_CONTACTEUR_LONGER_A;
-            printf("D ACCOSTE_TOURNE_A\n");
         }
         if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_C() == CONTACTEUR_ACTIF){
             etat_accostage=CERISE_TOURNE_CONTACTEUR_LONGER_C;
-            printf("D ACCOSTE_TOURNE_C\n");
         }
         if (i2c_annexe_get_contacteur_longer_A() == CONTACTEUR_ACTIF && i2c_annexe_get_contacteur_longer_C() == CONTACTEUR_ACTIF){
             etat_accostage=CERISE_ACCOSTE;
-            printf("D ACCOSTE\n");
         }
         break;
     
@@ -189,14 +186,11 @@ enum etat_action_t cerise_accostage(void){
         if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_A() == CONTACTEUR_INACTIF){
             if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_C() == CONTACTEUR_INACTIF){
                 etat_accostage = CERISE_AVANCE_DROIT;
-                printf("A ACCOSTE_AVANCE\n");
             }else{
                 etat_accostage = CERISE_TOURNE_CONTACTEUR_LONGER_A;
-                printf("A ACCOSTE_TOURNE_A\n");
             }
         }else if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_C() == CONTACTEUR_ACTIF){
             etat_accostage = CERISE_ACCOSTE;
-            printf("A ACCOSTE\n");
         }
         break;
     
@@ -205,14 +199,11 @@ enum etat_action_t cerise_accostage(void){
         if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_C() == CONTACTEUR_INACTIF){
             if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_A() == CONTACTEUR_INACTIF){
                 etat_accostage = CERISE_AVANCE_DROIT;
-                printf("C ACCOSTE_AVANCE\n");
             }else{
                 etat_accostage = CERISE_TOURNE_CONTACTEUR_LONGER_C;
-                printf("C ACCOSTE_TOURNE_C\n");
             }
         }else if(i2c_annexe_get_contacteur_longer_A() == CONTACTEUR_ACTIF){
             etat_accostage = CERISE_ACCOSTE;
-            printf("C ACCOSTE\n");
         }
         break;