diff --git a/Trajet.c b/Trajet.c
index e51f6c1..8e5e50c 100644
--- a/Trajet.c
+++ b/Trajet.c
@@ -40,6 +40,7 @@ void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire){
     vitesse_mm_s = 0;
     position_mm = 0;
     trajet_trajectoire = trajectoire;
+    Trajet_set_obstacle_mm(DISTANCE_INVALIDE);
 }
 
 /// @brief Avance la consigne de position sur la trajectoire