From 542c407861bb1659c3142bb1f3746f495f00dc23 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Thu, 18 May 2023 21:42:49 +0200
Subject: [PATCH] Reprise de la communication I2C en cas de soucis

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 i2c_maitre.c | 9 ++++-----
 1 file changed, 4 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/i2c_maitre.c b/i2c_maitre.c
index adf2d88..22adac6 100644
--- a/i2c_maitre.c
+++ b/i2c_maitre.c
@@ -64,17 +64,16 @@ void i2c_gestion(i2c_inst_t *i2c){
 
     // Acquitement des erreurs, pas 100% fonctionnel ! TODO !
     if(i2c->hw->tx_abrt_source !=0){
-        i2c_error_code = i2c->hw->tx_abrt_source;
-        printf("Erreur I2C tx_abrt_source : %#x\n", i2c_error_code);
-        // on efface l'erreur en lisant le registre clr_tx_abrt
-        index_envoi = i2c->hw->clr_tx_abrt;
+        // Seule solution trouvée pour réinitialiser l'I2C.
+        char a;
+        i2c_read_blocking(i2c, adresse_7_bits, &a, 1, false);
+
         I2C_nb_a_envoyer = 0;
         index_reception = 0;
         I2C_nb_a_recevoir = 0;
         statu_emission = TRANSACTION_TERMINEE;
         statu_reception = TRANSACTION_TERMINEE;
         i2c_statu_i2c0 = I2C_STATU_LIBRE;
-        printf("Erreur acquitee\n");
     }
 
     while( (index_envoi < I2C_nb_a_envoyer) && (i2c_get_write_available(i2c)) ){