diff --git a/Test.c b/Test.c
index 79de106..85ed325 100644
--- a/Test.c
+++ b/Test.c
@@ -81,6 +81,7 @@ int mode_test(){
     printf("L - pour la localisation\n");
     printf("M - pour les moteurs\n");
     printf("N - Fonctions geometrique\n");
+    printf("O - Analyse obstacle\n");
     printf("T - Trajectoire\n");
     printf("U - Scan du bus i2c\n");
     printf("V - APDS_9960\n");