From 36c6ebf3f21d0e3195789019d8c439b336e6228c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Mon, 27 Mar 2023 20:40:10 +0200
Subject: [PATCH] Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t

---
 Strategie.c | 6 ++----
 Trajet.c    | 4 ++--
 Trajet.h    | 4 ++--
 3 files changed, 6 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/Strategie.c b/Strategie.c
index 81ba9f9..a40ff6d 100644
--- a/Strategie.c
+++ b/Strategie.c
@@ -20,7 +20,7 @@ void Homologation(uint32_t step_ms){
     }etat_strategie=STRATEGIE_INIT;
 
     enum etat_action_t etat_action;
-    enum trajet_etat_t etat_trajet;
+    enum etat_trajet_t etat_trajet;
 
     struct trajectoire_t trajectoire;
 
@@ -72,7 +72,5 @@ void Homologation(uint32_t step_ms){
 
         case STRATEGIE_FIN:
             break;
-        
-
     }
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/Trajet.c b/Trajet.c
index 62fea98..65365fa 100644
--- a/Trajet.c
+++ b/Trajet.c
@@ -39,9 +39,9 @@ void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire){
 
 /// @brief Avance la consigne de position sur la trajectoire
 /// @param pas_de_temps_s : temps écoulé depuis le dernier appel en seconde 
-enum trajet_etat_t Trajet_avance(double pas_de_temps_s){
+enum etat_trajet_t Trajet_avance(double pas_de_temps_s){
     double distance_mm;
-    enum trajet_etat_t trajet_etat = TRAJET_EN_COURS;
+    enum etat_trajet_t trajet_etat = TRAJET_EN_COURS;
     struct point_xyo_t point;
     struct position_t position;
 
diff --git a/Trajet.h b/Trajet.h
index fee1d5a..65100a1 100644
--- a/Trajet.h
+++ b/Trajet.h
@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "Trajectoire.h"
 
-enum trajet_etat_t{
+enum etat_trajet_t{
     TRAJET_EN_COURS,
     TRAJET_TERMINE
 };
@@ -16,5 +16,5 @@ enum trajet_etat_t{
 void Trajet_init();
 void Trajet_config(double _vitesse_max_trajet_mm_s, double _acceleration_mm_ss);
 void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire);
-enum trajet_etat_t Trajet_avance(double temps_s);
+enum etat_trajet_t Trajet_avance(double temps_s);
 struct position_t Trajet_get_consigne(void);